LLENADO DE PAQUETES (Practica 6)

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

En esta practica nos encontramos  con tres contenedores de diferentes tamaños cada uno.Cada uno de ellos se llenaran de la siguiente forma:

-Contenedor A:15 segundos de liquido A.

-Contenedor B:15 segundos de liquido  B y 10 de liquido A.

-Contenedor C:15 segundos de liquido C,10 segundos de liquido B y 5 segundos de liquido A.

Estos contenedores se iran moviendo por una cinta transportadora ,de tal modo que mediante unas fotocélulas,se iran detectando en los 3 diferentes chorros de llenado de liquidos.

En la siguiente imagen podremos observar el proceso de nuestro llenado de contenedores.

 

MATERIAL NECESARIO

      -Siemens Cpu314/IFM
      -Siemens CP345-2
      -Omron CQM1-H
      - Módulo de entradas  de Murr ( Siemens)
      - Variador de Frecuencia

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

-PLC SIEMENS (Maestro): Dirección 2

El Plc Siemens será el “maestro”,es decir, será el encargado de enviar y recibir todos los paquetes.

-PLC OMRON CQM1-H (Esclavo): Dirección 3

El Plc Omron es el “esclavo” muestra las salidas que le envía el maestro,en el hemos asignado un pulsador que será el que le de paso al programa mediante un “Marcha”.

-Modulo Murr :Dirección 4

En el modulo Murr tendremos 8 entradas digitales,por lo tanto,la simulación de todos los sensores y electroválvulas del programa las accionaremos con unos pulsadores que irán conectados al modulo Murr.

-Variador de Frecuencia: Dirección 5
 Es el equipo que permite mover al motor en el momento que se le programa, a la velocidad que se le programa y en el sentido requerido.

PREPARACION PARA LA CONFIGURACION Y PROGRAMACION .
 

Vamos a asignar el numero de Bytes que vamos a enviar y que vamos a recibir.

-Enviar:  8 Bytes
-Recibir: 9 Bytes

  A continuación vamos a ordenar en las posiciones de memoria y vamos determinar el espacio de bytes que vamos a utilizar cuando envíemos como cuando recibamos.
Maestro Siemens: Envío100.0; Recibo 50.0
Esclavo Omron: Envío 1.0;    Recibo 100.0
Muur: Envío 30.0;  Recibo NONE

Variador: Envío 10.0;  Recibo 15.0


Realizaremos el Grafcet a mano en la libreta.



CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN

Lo primero por lo que vamos a empezar es por configurar el PLC SIEMENS(Maestro).

SIEMENS CPU314/IFM

Abrimos el programa Simatic manager y  continuación crearemos un nuevo proyecto al que llamaremos ''llenado de paquetes''.
Una vez ya creado insertaremos SIMATIC 300 y nos meteremos en Hardware.

  

Este PLC va a ser el maestro, por lo que concentra toda la linea de profibus configurado en su 
software.

Añadiremos la Cpu314 y la CP345 este ultimo,es el modulo que permite la comunicación por medio de Profibus.

Una vez ya aparece en nuestro bastidor la CP, habrá que añadir una linea profibus, en la que añadiremos tres equipos: PLC Omron, Muur y Variador.

NOTA:Como hemos observador en el apartado de asignación de variables,le hemos dado la direcciona a cada uno de los equipos,aquí tendremos que tenerlas en cuenta para darles las mismas direcciones.

Por ultimo,añadiremos el Variador de Frecuencia,asignado en la dirección 5.

Una vez ya configurado Siemens, procederemos a hacer el programa.
Para la realización del programa hemos ido nombrando cada uno de los contactos y siguiendo el orden de direcciones y  de la memoria que se estudió en el apartado anterior.
Por un lado,hemos utilizados las “FC” ; DPSEND y DPREVICE, de tal forma que por medio de estos se envia y recibe la información a la CP para que esta pueda lanzarla en forma de testigo a los demás equipos.

Por otro lado hemos separado todas las etapas y transiciones del proceso en entradas y salidas,lo hemos deicidido hacer asi porque es un sistema secuencial.

Una vez terminado todo esto, la configuración del maestro quedara finalizada.
A continuación tendremos que configurar el Plc Omron para que los datos que le lleguen los muestre en sus salidas.

PLC OMRON CQM1-H

Para comnezar, lo que haremos sera abrir el CX-programer y crear un nuevo proyecto con el mismo nombre que el anterior, asignándole a este el equipo con la cpu correcta,normalmente hemos utilizado la CPU 51.

Una vez lo configuremos,procederemos a hacer el programa en CX -Programer, esto consistirá en dos MOVE, uno de entrada y otro de salida. Cuando los datos llegan al MOVE, estos son movidos a las posiciones de memoria para que cuando pase el testigo del Profibus los pueda mover y recoger el equipo maestro(Siemens).
Una vez ya terminada toda la configuración,ya tendríamos todo preparado para mostrar todos los datos del proceso.

Mediante los indicadores Led’s nos iremos guiando de la simulación del proceso de Llenado de Paquetes.

VARIADOR

El variador lo conectaremos al PLC siemens,mediante la red Profibus, antes de esto en el programa consta cuando tiene que arrancar, hacia que sentido tendrá que girar y a que velocidad.

MODULO MUUR

Este equipo será el que tendrá las 8 entradas digitales,y mediante las cuales actuaremos el programa.

Requiere de una alimentación de 24 v que la puede suministrar una F.A. o el propio Plc Siemens.
En este equipo hay que asignar que pulsador va a ser cada entrada, para así a la hora de simular el proceso sea de fácil entendimiento el programa.